任务分配策略
按设备空闲状态、能力约束和队列优先级分配任务。
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多机协同与调度
面向一个或多个工作站与多台机床协同运行场景，系统自动完成任务分配、状态联锁、异常回退和节拍平衡。
协同联锁策略
上下料、机床、检测单元按规则执行，避免并发冲突。
异常回退策略
发生通信或工艺异常时自动回退并触发人工确认流程。
调度链路
- 任务进入队列：扫码或工单触发任务
- 能力匹配：根据机床类型和工艺要求筛选设备
- 设备分配：选取最优空闲设备并下发任务
- 过程追踪：实时监控工步、报警与节拍变化
- 结果回传：加工与检测结果回写到追溯记录
- 设备释放：闭环结束后进入下一轮调度
关键协同指标
- 设备利用率：空闲与运行占比
- 任务等待时长：任务分配与启动延迟
- 工步节拍差异：节拍平衡程度
- 异常恢复时长：故障到恢复闭环耗时