概述
一款结合PLC的逻辑编程控制能力与云网关连接能力的通用型远程控制器。可广泛应用于远程遥控遥测、管网监测、水文地质灾害监测、远程气象站、智慧社区物联网、设备远程管理等领域。
功能与特点
1.标准PLC功能
G41包含一个标准PLC的所有功能。编程指令兼容三菱FX3U指令集 。支持掉电保护功能。用户可以根据需要自行编程，实现相应的控制逻辑。
2.两级功耗模式通常情况下，G41工作在正常模式下，整机全速运行。这时的功耗比较大，但可以实时处理数据轮询和云操作。这种工作模式适合市电供电或者有持续供电能力的场合下。
G41也可以工作在低功耗模式下，这时G41整机进入休眠模式，只有定时器在工作。定时器会定时唤醒整机并工作5s后，整机再次进入休眠模式并等待下一次定时器唤醒。低功耗模式可以在电池供电情况下工作2年以上。这种模式适合应用在没有外部电源供电并对数据实时性要求不高的场合。
3.远程云连接G41支持多种数据云的连接，包括BalanceIOT，MercuryIOT，AliIOT等。用户可通过云协议进行数据遥控遥测，远程配置，设备管理、远程编程等。
4.远程管理用户可以本地和远程配置参数。
5.支持多种通讯方式G41具备强大的通讯能力，设备缺省带有一个网口，另外具备Lorawan，Cat1，WIFI 接口，三选一。
用户可通过串口配置软件配置参数。
6.支持本地和远程编程G41支持用户通过编程口进行本地编程和下载程序。
G41也支持用户通过云连接进行远程编程和下载程序。
7.支持modbus读写二次仪表G41自带一个modbus 主站通信口，用于连接modbus RTU协议的二次仪表。
这个接口也可以用于自由口通讯。
8.自带多种I/O接口G41支持多种类型的IO接口，包括AI，AO，PT100等。
9.支持扩展I/O模块
G41允许用户通过扩展口连接多达4个扩展IO模块，最多512个I/O点。
10.支持本地存储G41支持本地数据存储空间，最大为4MB，大概可以存储4000条数据。
11.支持北向通信数据缓存和断点续传
G41支持北向云连接缓存（缓冲区可配置，最大为4Mb）和断点续传功能，当用户通过云连接上报遥控遥测数据时， 可有效保证数据连续性。
产品规格
硬件 |
CPU | STM32F1 |
FLASH | 256K |
RAM | 64K |
RTC | 支持RTC电池生命周期内误差不超过1S |
接口 |
天线 | SMA 公头（CAT1、WIFI、 Lorawan） |
网口 | 1*10M/100M Ethernet port， 集成LED灯 |
串口 | RS-485*1带光电隔离，可设置Modbus主站，波特率可调 RS-232*1带光电隔离，可设置Modbus主站 支持32路从站 |
Run/STOP按钮 | 启动/停止PLC运行 集成LED灯 |
SIM插槽 | NANO SIM |
切换开关 | 拨码开关 |
多功能口 | 包括编程口和配置口，其中预留CAN扩展口 |
电源 |
典型值 | DC24V/1.0A |
工作模式 | 低功耗模式、正常模式 |
后备电池供电口 | 支持，DC12V |
功耗 |
正常模式 | 全功能运行 |
低功耗模式 | 系统进入停机模式，全部外设断电，功耗大小要求小于50微安 |
物理特性 |
温度 | 运行温度: -30～70℃ 存储温度: -20～85℃ |
湿度 | 35~85% (无凝霜) |
外形尺寸 | 以模具确认尺寸为准 |
外壳材质 | 高阻燃绝缘 ABS+PVC材质 |
重量 | 以实际重量为准 |
EMC特性 | 符合3C、CE、FCC认证 |
安装方式 | 35mm导轨安装 |
北向接口 |
4G | LTE CAT1（可选） |
WAN | 1* 10M/100M Ethernet |
WIFI | 802.11.b AP／AP client（可选） |
LoRaWAN | LoRaWAN(可选) |
北向协议 |
协议 | MQTT-JASON，支持多云连接 |
断点续传 | 支持10K数据缓存 |
南向接口及协议 |
南向通信接口及协议 | RS-485/232可切换（Modbus Rtu, 自由口通信） |
扩展I/O模块 |
扩展数量 | 最多4个扩展模块，512个I/O点 |
扩展接口 | 通过扩展接口和扩展电缆连接，支持485扩展 |
安全 |
软件加密 | TLS |
软件编程 |
编程软件 | G2WORK |
PLC编程语言 | 梯形图 |
指令集 | 兼容三菱FXU指令集 ，详见《编程手册》 |
远程编程和下载 | 支持 |
程序保护 | 支持设置密码8位及16位，禁止梯形图上传下载 |
断电保护 | 支持 |
程序步数 | 2000 步、8000 步、16000 步均支持 |
X 输入点 | 支持8路，X0-X7 |
Y 输出点 | 支持4路，Y4-Y7 继电器输出 |
模拟量输入 AD | 支持2路，AD0-AD1，12bit，输入 0-10V 电压或 4-20MA 电流 |
辅助继电器 M | M0-M494 一般用，M495-M1023 保持用 ，M1024-M7679 一般用 |
状态寄存器 S | S0-S4095 一般用 |
定时器 T | T0-T199 ：100MS 共 200 点 ； T200-T245： 10MS 共 46 点 ； T246-T249 ：1MS 共 4 点，T250-T255:100MS 共 6 点 |
计数器 C | C0-C99 :16 位增量计数 100 点 ，C100-C199 :16 位增量计数 100 点保持用， C200-C234：32 位增量计数 |
数据寄存器 D | D0-D199：一般用 D200-D511：一般用 掉电保持 D512-D7999 ：一般用 D8000-D8511：特殊用 |
字软元件 | KnX,KnY,KnM,KnS |
常数 K、H | 16 位和 32 位 |
PT100 | 支持一路，温度范围参考PT100 -100-+500 有效精度 ±0.1 |
参数配置 |
本地配置 | 支持串口配置工具配置（windows） |
远程配置 | 支持通用云配置 |
远程配置协议 | MQTT |
配件 |
编程线 | G41专用编程线L=1m |
网线 | RJ45 接口，L=1m |
天线 | 吸盘天线，3db，50欧姆 SMA 公头2m（选配） |
扩展线 | 10cm（选配） |
外接长效电池 | 支持，无市电供电时，用此电池为云PLC供电2年，2年期间每天运行2次，每次4分钟 |
